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职位要求:

学历要求: 本科

专业要求: 机械、电气、自动化、计算机、控制科学与工程

学校级别: 统招一本院校

学校城市: 不限

其他要求: 有实习经历,有项目经验,熟悉office

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职位描述:

具体岗位介绍
一、软件工程师
岗位职责:
1、机器人控制器软件产品开发工作
2、编写软件设计、流程图等与软件相关的技术文件
3、负责与PLC、伺服驱动器、外部计算机等其他模块配合的功能实现
4、负责应用于机器人的图形化交互界面软件开发、图形化编程软件开发。
5、软件调试、优化及验证工作
6、解决内部测试及客户现场反馈的软件问题。
任职要求:
1、计算机、软件工程、电子、自动化、控制工程相关专业;
2、熟悉软件开发常用的技术:多线程、队列、同步与互斥;
3、熟悉网络编程,熟悉TCP/IP和socket编程;
4、熟悉linux C++编程或者熟悉QT图形化人机交互编程;
5、思路清晰,表达能力和协作能力良好;
6、专业基础好,学习能力强,有意愿从事机器人行业。
二、控制工程师
岗位职责:
1、负责机器人动力学与控制相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作;
2、负责相关产品模块的开发、维护、调试。
任职要求:
1、数学达标,逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2、熟练使用C/C++;
3、掌握至少一种数学分析工具;
4、要求对动力学和控制有深入理解;
5、有机器人控制研究或开发经历者优先;
6、有实际控制系统设计开发、传感器融合、滤波器设计经历者优先;
7、有串联机械臂柔性运动与规划经验者优先;
8、有串联机械臂本体动力学参数辨识经验者优先;
9、有串联机械臂变阻抗运动控制经验者优先;
10、有串联机械臂人机交互控制经验者优先;
11、有关节阻抗运动的控制经验者优先。
三、控制平台研发工程师
岗位职责:
1、负责机器人底层控制平台预先研究、开发、维护工作;
2、具体模块的需求分析、算法设计、软件实现、文档编写、参数调整工作;
3、平台相关工具链研发工作;
4、平台相关先进技术的调研、预研、验证工作;
5、校企或其他形式的外部技术合作工作;
任职要求:
1、对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
2、能用抽象概念来解决实际工程问题,能无障碍阅读英文技术文献;
3、熟悉C++或C,有一定的编程基础;
4、熟悉机器人学基础理论,有机器人建模规划控制等方向的开发或研究经历;
5、有以下研究经历者优先:模块化关节、高性能力控、最优运动规划、高动态视觉伺服、高精度运动控制等。
四、机器人视觉开发工程师
岗位职责:
1. 负责机器人视觉相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作;
2. 负责机器人视觉相关产品模块的开发、维护、调试;
任职要求:
1. 数学达标,逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2. 图像处理、模式识别相关专业,或有计算机视觉相关项目经历;
3. 编程和算法基本功扎实;
4. 熟悉2D/3D传统图像或深度学习算法;
5. 熟悉OpenCV、Halcon、PCL、Open3D者优先;
五、机械工程师
岗位职责:
1、负责工业机器人本体等产品的机械设计,精通3D设计建模软件,能熟练进行结构设计和工程制图;
2、负责完成相关图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与输出;
3、精通有限元分析软件,能熟练对产品进行结构强度刚度分析。
4、精通Matlab及Adams软件,能够对产品进行运动学和动力学分析。
任职要求:
1、有机器人本体设计经验优先;
2、有紧凑性伺服关节的结构设计与开发经验者优先;
3、熟悉机械原理、机械加工工艺、气动原理。
六、伺服控制工程师
岗位职责:
1. 伺服位置和转矩控制、振动抑制相关算法的设计、实现、调试工作;
2. 柔性机器人模块化关节低压伺服产品开发;
任职要求:
1. 硕士研究生及以上。
2. 掌握自动控制原理的频域和时域分析、零极点配置、模态辨识、状态观测器设计方法。
3. 熟悉PID控制、自抗扰控制、滑膜控制、模糊控制等至少一种控制方法原理。
3. 熟悉电机原理,有伺服驱动系统开发经验,熟练掌握有感、无感FOC矢量控制算法及SVPWM波形生成过程。
4. 熟悉C语言编程,有单片机、DSP或ARM平台的开发经验。
5. 熟悉常用数字滤波器的设计和程序实现。
6. 有机电系统自激振荡的系统分析、系统校正的相关经验者优先。
七、嵌入式软件工程师
岗位职责:
1、负责机器人嵌入式单板机的软件开发与设计,包含DSP、STM32平台上的EtherCAT OTA,驱动接口层软件,应用通信层软件,算法控制层软件等;
2、与硬件工程师配合,完成新产品的芯片选型,软件编程、调试;
3、负责单板机的样机调试、整机联调中的软件工作、BUG修正,改进验证;
4、负责机嵌入式系统软件项目管理,编写完整的软件设计文档。
任职要求:
1、自动化、电气工程、电机控制、 电子信息工程等相关专业,硕士以上学历;
2、深入掌握单片机、DSP、ARM嵌入式处理器架构及编程,熟悉各种接口(不限于SPI,UART,CAN,IIC,SRAM等)的配置使用;
3、深入理解MCU内存划分,链接文件的修改配置,至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制;
4、深入掌握嵌入式实时操作系统(DSP/BIOS ucos freertos等)应用软件开发,BSP开发,深入理解任务、消息队列,邮箱,软中断等,深入理解嵌入式系统实时内核调度机制;
5、熟悉Ubuntu系统的常用操作;熟悉工业总线通信,熟悉EtherCAT CANopen者优先;
6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先;
7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先;
8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先;
9、熟悉C语言编程,有一定的软件编程悟性及文档总结能力;
10、专业基础好,学习能力强,有意愿从事机器人行业。
八、硬件工程师
岗位职责:
1、 负责机器人板级硬件电路的研发设计:原理图设计和PCB设计制版及电路仿真和分析;
3、 关键元器件、芯片的选型; 
4、 编写嵌入式单板机类相关产品硬件部分的器件选型报告、参数计算报告、方案设计报告、更改报告等设计文档;
5、 元器件封装库建立、BOM及相关技术文档规范化整理等; 
6、 与制板、焊接供应商进行制板文件、焊接BOM的技术对接,研发样机的软硬件联调,性能、功能测试,对研发的电路板整理出验收标准并向生产工艺培训宣贯,指导供应商进行出厂检验、质量部门进行入库检验;
7、 设计阶段生成电路板的三维模型,通过与机械协调安装、布局进行pcb的设计改进等工作;
8、 嵌入式产品的硬件调试、测试、装配到整机上的故障排查、定位;               
9、 配合产品端工艺、电气等解决批量生产过程中的技术问题、工艺改进问题; 
10、贴近生产现场,及时收集分析设计的板级产品在机器人整机上的应用问题,同生产工艺密切配合,共同保证整机产品质量。
任职要求:
1、电子信息工程、电气、自动化、电机、电力电子等专业;
2、有变频器、伺服驱动器、安全控制器等硬件部组件研发工作经历优先;
3、熟悉数字、模拟电路及DSP、ARM、FPGA电路,熟悉软硬件开发流程;
4、熟练使用Cadence原理图、pcb三维模型生成工具;             
5、具备硬件产品质量意识、理解产品IPD开发流程和团队思路;
6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先;
7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先;
8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先;
9、专业基础好,学习能力强,有意愿从事机器人行业。
九、电气工程师
岗位职责:
1.负责新产品研发,机器人产品电气专业的设计工作,参与机器人产品电子电路评估与设计;
2.参与产品需求、设计、测试、售后等相关工作的评审与支持;
3.负责机器人相关认证工作,按标准要求优化产品设计;
4.负责现有现有产品维护,机器人产品电气相关图纸、生产等指导文件的维护。
任职要求:
1.自动化、电子电气工程、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业,有2年以上机器人电气系统或控制柜设计经验;
2.熟悉主流机器人电气系统原理、通信总线、IO接口、运动控制功能模块的电气构成原理;
3.熟悉机器人CR、CE、UL认证的相关标准及安全标准,精通电气原理知识,熟悉工业自动化相关电气部件的使用;
4.相关专业软件的使用,如office软件和CAD,Eplan,了解solidworks,UG。
十、测试工程师
岗位职责:
1. 参与机器人产品的需求分析,负责制定测试计划、测试方案、测试用例;
2. 搭建测试平台,针对机器人控制软件开展功能、性能、可靠性、自动化、接口等多维度的测试执行工作。发现问题并跟踪解决,对产品质量和研发流程提出改进建议;
3. 对机器人产品进行全方位的质量评估,指出潜在风险,为项目决策提供数据支撑;
4. 参与项目现场的问题定位、维护工作;
5. 根据产品测试需求,开发自动测试工具、提高测试质量和效率。
任职要求:
1. 具备扎实的电子、电路知识或具备良好的编码能力;
2. 熟悉Linux操作系统指令及Windows、web、app下软件测试技术;
3. 掌握黑白盒理论基础、熟悉产品开发测试流程;
4. 有机器人使用经验者优先。
十一、销售工程师
岗位职责:
1、拓展客户及行业;
2、开发潜在新客户,维护现有老客户,识别及判断客户实际需求;
3、了解、分析区域、行业市场信息;
4、 支持销售的关键活动,如展览,谈判,投标,与客户高层建立联系
任职要求:
1、热爱机器人行业,优秀的的沟通协调能力,并具备一定的分析、判断及谈判能力;
2、高度的工作热情,良好的团队合作精神
十二、解决方案工程师
岗位职责:
1、通过专业的机器人及应用技术,支持销售团队达成协作机器人产品销售目标。
2、建立并维护有效的客户关系,理解客户需求,向客户积极推广全线产品及应用销售的解决方案,配合客户完成协作机器人的自动化解决方案设计,并确保客户的良好体验。
3、识别并推动新的市场机遇,识别协作机器人销售机会并向客户推广产品解决方案。
4、主动学习新的产品知识,并将新的产品向销售团队和客户进行培训和推广,创建成功的应用案例
任职要求:
1、本科或硕士学历,理工类(机器人、电气自动化专业、机械电子优先);
2、有较强的技术能力, 熟悉协作机器人功能,熟悉PLC、视觉、夹持工具等周边设备技术及应用;
3、具有机器人控制系统开发或机器人应用专案设计经验优先;
4、很强的沟通能力,具有较强的学习能力; 以客户为导向;有较强的责任感并注重个人诚信

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机械/设备/重工

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